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吴元清

所属学院

自动化学院

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导师类别

博士生导师、硕士生导师

职 务

教授

科研方向

1.无人智能小车编队控制;2.无人智能飞行器控制;3.机器视觉处理;4.网页及后台制作;5.智能小车机械设计;6.智能物流系统;7.医工结合;8.网络化控制系统;9.多智能体控制系统

个人主页

http://yzw.gdut.edu.cn/info/1120/3734.htm

联系方式

yqwuzju@163.com

硕士和博士招生学院

自动化学院、计算机学院

个人简述

2016年3月毕业于浙江大学控制系,工业控制技术国家重点实验室。2015年曾在新加坡南洋理工大学进行学术访问,担任Research Assistant。2016年入选广东工业大学青年百人A类,发表1本英文专著(Springer出版社),发表30余篇SCI论文,其中Automatica论文2篇,IEEE Transactions系列15篇等。

教育背景

2012/9–2016/2,浙江大学,控制科学与控制工程,导师:苏宏业;2008/9–2011/3,浙江大学,控制科学与工程专业,导师:杜树新;2003/9–2007/7,大连理工大学,控制科学与工程专业,导师:王伟

工作经历

2015.10-2019.08,广东工业大学自动化学院,副教授;

2019.09-至今,广东工业大学自动化学院,教授

学术兼职

International Journal of Robust and Nonlinear Control,副主编

主要荣誉


主要科教成果

1.2007.09-2007.12,主讲本科生课程“微机原理及应用”,56学时;

2.2018.03-2018.09,主讲本科生课程“自动控制原理”,80学时;

3.2017.09-2017.12,主讲硕士课程“非线性控制理论”,48学时;

4.2019.04-2019.06,主讲硕士课程“线性系统理论”,48学时;

科研项目

1.国家自然科学基金项目,项目名称:基于事件驱动的异构多智能体系统同步控制研究,主持;2.广东省自然科学杰出青年基金项目,项目名称:网络环境下的自主无人系统有序化协同控制研究,主持;3.广东省珠江学者青年学者人才支持计划,项目名称:模式识别与智能系统控制,人才计划获得者;4.科技部“网络协同制造与智能工厂”重点研发计划,项目名称:制造企业数据空间构建方法与技术,参与;5.科技部重点领域创新团队,项目名称:智能决策与协同控制创新团队,参与;6.国家自然科学基金广东大数据科学研究中心重点支持项目,项目名称:基于大数据分析方法的肛肠疾病临床诊断标准及演化模型研究,参与;7.广东省科技发展专项资金项目,项目名称:无人系统装备有序化协同自组织作业控制技术研究,参与;

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